記事「倒立振子」 の 検索結果 7 件
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角度補正のカルマンフィルタ二輪倒立振子ロボットについて、以前、概要のみ紹介しました。 倒立振子ロボットについてもアクセス数が多いようなので、今回は倒立振子ロボットで使用しているカルマンフィルタについてご紹介します。 ジャイ..
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MakersHubMeetup参加本日、MakersHubMeetup参加してきました！ いろいろモノづくりが大好きな方とお話できておもしろかったです。 プロジェクションボールを見た瞬間、分かる方はすぐに「すごい」、「面白..
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二輪倒立振子ロボット今回は去年作成した二輪倒立振子ロボットをご紹介します。 加速度とジャイロセンサ搭載のMPU6050を用いた二輪倒立振子ロボットです。 dsPIC4012でPD制御でモータ制御を行ってい..
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Arduinoで倒立振子を作ってみた。Arduinoで倒立振子を作ってみた。 Arduinoで倒立振子を作ってみました。動画には書きませんでしたが、機体の名前はクララ２(KlaraII)です。やっぱ立って嬉しいのはクララでしょって事で..
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Beauto Balancer(ビュート バランサー)Beauto Balancer(ビュート バランサー)、倒立振子を題材に、 入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや理論を学習できる 倒立振子制御学習キットです。 ２つのセンサ（..
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Beauto Balancer Duo(ビュート バランサー デュオ)Beauto Balancer Duo(ビュート バランサー デュオ)は、 倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや 理論を学習できる倒立振子制御学習教材です。 「..
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倒立振子ロボット Beauto Balancer （ビュート バランサー）Beauto Balancer(ビュート バランサー)は、倒立振子を題材に、 入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや理論を学習できる 倒立振子制御学習キットです。 2つのセン..
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