記事「Dr.Guero」 の 検索結果 6 件
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新バランス制御方式の実験Ⅱ(Experiment of the new balance control systemⅡ.)前回（ロボットに動物のようなバランス感覚を持たせたい） http://youtu.be/_2cfc75M8Os の追加実験。 今回は足踏みを停止し、段差などを試してみました。 http:..
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新バランス制御方式の実験(Experiment of the new balance cintrol system.)新しいバランス制御方式を試してみました。生物からヒントを得て、あまり計算を必要としない非常にシンプルな方法で動かしています。でも小型ロボットの場合転倒速度が速いので人間よりも約2.1倍高速..
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人工知能による踊るロボット by Dr.Guero人工知能技術を利用した踊るロボットです。 ダンスはフットワークが大切、でも一番苦労したのはドレスと人形作りでしょうか・・ｗ 人間と同様、動作（技能）を細分化（運動野の機能）、それを過去の経..
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砂浜を歩くヒューマノイドロボット(The humanoid robot which walks the sandy beach.)不整地歩行の一パターンとして砂浜での歩行に挑戦してみました。 PRIMER-V6のように上体を左右に振って重心移動すると足が砂に埋まってしまいますので、出来るだけ内側に踏み込み、少ない重心..
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The Humanoid robot which carries a heavy load.The Humanoid robot which carries a heavy load. ヒューマノイド型ロボットが大きな荷物を運びます。 荷物の重さと重心位置に応じて体勢や歩行速度..
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ロボットを人間みたいに歩かせてみたロボットを人間みたいに歩かせてみた 二足歩行ロボットって膝を曲げて腰を落したようなへんな格好で歩くのが多いですよね。そこで人間みたいに膝を伸ばし自然に歩行できたらカコイイ！！と思い挑戦してみました..
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