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今まで水中ロボットについてあれこれ書いてきましたが、実際どのように使われているか、魚礁（魚を寄せるための海中構造物）を調査しに行くという想定で、有線式水中ロボット（ＲＯＶ）の運用例を書いてみたいと思い..