記事「ロボット」 の 検索結果 8930 件
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恥さらしのページ…。昨日の、高速歩行もどきですが、手違いがありました。 普通の会社員の日記のnisikenさんの歩行スクリプト生成マクロを使っているのですが うっかり修正前の、バグのあるバージョンでモーションを作って..
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ジャイロ分からん～！しつこくジャイロに取り組んでいるんですが、よく分かりません。 ジャイロをソルボセインで固定していたのを、純正の発泡スチロール状（？）のものに替えて 少しはましになったかな？と思ったのですが 効い..
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ＷＡ－１を作り直しました。歩行実験機ＷＡ－１を作り直しました。 バランスが大分改善されました。 その勢いで、またジャイロに挑戦したのですが、やっぱりうまくいかない…。 なんだか効きすぎるような気がする。 ジャイロの..
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阪神淡路大震災から１０年…。ワールド☆レコーズ、録画し忘れちゃった…。ショボン…。 ロボット好き共の新年会。ずいぶん楽しかったようですね。 やっぱり行きたかった…。このストレスは、すべて３月の大会にぶつけます。（笑） ..
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案ずるより産むが易し、か…。相変わらず、スランプ中なんですが、 しつこく設計をやっています。 ず～っと股関節の構造で詰まっています。 皆さんご存知だと思いますが、いわゆるスパロボ系のロボットの股関節は すべからく片持..
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プッツン！…表題は、緊張の糸が切れた音です。（笑） 昨日は休みだったのですが、な～んにもしませんでした。 どうもやる気がおきません。 何でかな～？ ま、気分が乗らないのは仕方がないので しばら..
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おなじミスを２度するとは…。昨日ジャイロがうまくいかなかった原因なんですが…。 ＨＳＷＢ０２ＲＧでジャイロを使う場合、ジャイロの入力側に基準値として９０の値を 入力してやらないといけないのですが、それを忘れていました。 こ..
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引き続きジャイロ…。ジャイロですけど、えまのんさんからナイスなアドバイスをいただきました。 1. ジャイロのゲインボリュームを最大にする 2. HSWBの補正値を発振するまで下げる 3. 発振が止まるまでジャイ..
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今日はロボットはお休みです。ジャイロをちょっといじくってみたんですけど、 やはりなかなかうまくいかないです。 う～ん、何か考え違いをしているのかもしれない。 もうちょっとあがいてみます。 今日は休み！ そう毎日ロボッ..
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おわびの言葉もございません…。普通の会社員の日記のnisikenさんが配布されている、ＨＳＷＢ０２ＲＧ用の 歩行スクリプト生成マクロの不具合の件についてですが 開発段階からすでに、補正が支持脚側でなく、遊脚側にかかるというバグ..
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歩行スクリプト生成マクロの検証を（やっと）終えました。昨日の地震は、ちょっと怖かったです。 震度４ですか…もうちょっとゆれた気がしました。 いつもの地震だと、最初小さく揺れてから、だんだん揺れが大きくなるというのが多いと思いますが 昨日のはいきなり..
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歩かない～！ＷＡ－１ですけど、歩かなくなってしまいました…。 原因は、以前歩行に成功したあとで、起き上がり動作をやるために マイコンを取り付ける位置を変えたためだと思われます。 微妙に重心位置が変わった模様..