記事「ロボット」 の 検索結果 8936 件
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アルマカン-V【バトルバージョン】６月５日の第三回テクフリカップ用に、アルマカン-V の改造がやっと終わりました。 今回の改造は、手を大きくした事にと、頭に大型の青色LED を付けたことです。 練習ができないので、結果はどうな..
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音声認識コントロールGALXY Tab の音声認識を使って、NIKILAをコントロールしてみました。 音声認識は非常によく出来ましたが、ロボットの反応が遅いので少しイライラします。 動画はこんな感じです。↓ ..
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RoboCup JAPAN OPEN 2011 OSAKARobo Cupの初日、インデックス大阪に行って来ました。 サッカーと、レスキュー等の予選と機体の調整を見てきました。 協賛会社で、ヴィストン、アールティ、ダイセンなどのブースが出ていました。 ..
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GALAXY Tab コントローラーGALAXY Tab で、二足歩行ロボット「NIKILA]をリモートコントロルしてみました。 VstoneのBluetoothシリアルモジュール「VS-BT001]を搭載しました。 動画 ..
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テクフリ練習会１２大阪産業大学のテクフリ練習会に行ってきました。 平行リンク足にしたアルマカンVの新しいモーションでバトルをやりました。 モーションのスピードが遅い為、調整が必要なようです。 次のテクフリカップは..
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お茶会inボークス今回のお茶会は、日本橋のボークスで行われました。 参加者は二十数名でした。 おしゃべりとビデオ、時々バトルのまったりとした集まりでした。 ときどき、見学のお客さんも来ていました。 こんなバトル..
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とよたこうせんCUP第２回とよたこうせんCUPに参加して来ました。 久しぶりのロボットのサッカーです。 一日中、たっぷり楽しんで来ました。 チーム名は、隊長にちなんで「関西あひる隊」です。 メンバーは、マサ吉さん..
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ATCマラソン大会（チャリティー）ＡＴＣにて３月１９日に開催された、『ＯＳＡＫＡものづくりプレゼンテーション２０１１チャリティー』に参加してきました。 ロボットマラソン in 大阪と同じ、1／100マラソンです。参加した..
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天保山ロボットフェスタ2011天保山ロボットフェスタ2011が、2月の26日より3月6日まで、長期イベントが始まりました。 会場は、海遊館の隣の、天保山マーケットプレイスです。 2月26日 ロボスター☆なにわ鉄..
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アルマカン－Ｇ【基本モーション】アルマカン－Ｇの基本モーションを作りました。これは防御姿勢です。 ① 前進・後退歩行 ② サイドステップ ③ 左・右旋回 ④ 初期位置・防御姿勢
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アルマカン－Ｇ【起上りモーション】アルマカン－Ｇ に、リンク足（アキレス）を組み付けました。 腰ヨー軸がハイトルクサーボなので、起き上がりもできるようになりました。 【仰向け起上り】の画像 http://www...
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アルマカンーＶ【起上りモーション】アルマカン－Ｖのリンク足（アキレス）ではうまく起上りが出来ないので、 アルマカン－Ｇのメリッサ足と交換をしました。 【仰向け起上りモーション】が完成しました。 http://www.yo..