記事「ロボット」 の 検索結果 8946 件
-
ETロボコン2010参戦記(プロローグその4)3月某日 Bluetoothで通信できるというのを見て、MacBookにWindowsを入れればリアルタイムログ取れそうだな、と考えてみたり。 久しぶりに出社したが、相変わらずの社内失業状..
-
ETロボコン2010参戦記(プロローグその5)3月某日 ETロボコンの申込受付が開始されている。 ぽつぽつ申込みがされているようだ。 ロボコン参加を打診した知り合いから、諸般の事情により不参加と言う返事が来た。 んー、どうしようか..
-
ETロボコン2010参戦記(LEGO MINDSTORMS NXT購入)3月13日 注文していたMINDSTORMS NXTが届いた。 子供たちと一緒に組み立て。 どうやら競技用の設計図は入っていないようなので、とりあえずワイドトレッドのロボットを作成する。 タッ..
-
ETロボコン2010参戦記(環境構築その1)3月14日 環境一式をダウンロードしてコンパイルを試すが、helloworldのコンパイルが通らない。 sgのパス指定がおかしい？ cygwinのインストールでgccを入れかけてgccと名のつく..
-
ETロボコン2010参戦記(環境構築その2)3月17日 インストールした環境を全部削除して再度試す。 cygwinのダウンロードからやり直したが、状況は変わらず。 sgのパス指定がおかしかったので修正するが、今度はkernel_cfg.c..
-
ETロボコン2010参戦記(動いた！)3月18日 2009年の資料などを検索して、ライントレースのサンプルプログラムをコンパイルする。 そしてNXTへダウンロード。実行してみると…動いた！ けどパラメータがしょぼいのか、環境が悪いの..
-
ETロボコン2010参戦記(ちょっとだけソースを改造してみる)昨日は去年の説明資料に書いてあったライントレースのサンプルソースが動いたので安心して寝た。 そして今日、nxtway_gs(ゲームパッドからBluetooth通信で操作し、超音波センサで障害物をよけ..
-
ETロボコン2010参戦記(番外編：サウンドセンサを使ってみる)先日、子供の通う保育園にロボットを持っていったところ好評だったので もういちど子供たちに見せびらかす科学少年魂を植え付けるために新たなプログラムを構想してみた。 要求事項 ・ライントレースは..
-
ETロボコン2010参戦記(番外編：サウンドセンサ続き)前回の続きで、びっくりモードのを実装し、サウンドセンサ反応時にまず左右をきょろきょろしてから走りだそうとしてみた。 しかし、その場回転が動き出すまでに時間がかかり、動くスピードも遅いため思ったほどシ..
-
ETロボコン2010参戦記(番外編：今後の方針)前回の投稿から2週間余りたったけど、その間何もしていない… このままではよくないので、今後の方針をちょっと考えよう。 まずはソフトの全体構成を検討しよう。 センサとモータの処理、入力判定、出..
-
ETロボコン2010参戦記(番外編：メンバーは結局会社から)一人では大会に出るの(というか、プログラムを完成させたり、モデリング資料を完成させるの)に不安があったのでメンバーを探していたのですが、めどが立たず。 結局、会社でロボットのデモをして興味のある人を..
-
ETロボコン2010参戦記(説明会＆ソース解析会)ということで、連休前に会社でロボットのデモをやってみて、さらに詳しい説明会をすることにした。 上司から「ただ説明したりデモをするより、ある程度ワークをさせてその成果を体験させた方がいい」というアドバ..