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戦国時代になると、全国の武将たちが領地を激しく奪い合うようになりました。甲斐から勢力を伸ばした武田信玄は、1554年（天文23）に下伊那に侵攻し、鈴岡城主の小笠原信定を攻め落としました。これを見た飯田..