記事「DRONE」 の 検索結果 148 件
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WiFiカメラ付の重力感知ドローンを買ってみた！久しぶりのドローンネタです。会社の同僚からWiFIカメラ付きの重力検知ドローンが安く出てるよと教えてもらい、技術検討のために買ってみることにしました。 中身を空けてみると、カメラ..
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ドローンの筐体をデザインしてみたドローンの筐体をデザインしてみました。最初はバルサのような木で作ってみようかなと思ったのですが、せっかく３Dプリンタがあるので、３Dプリンタで試作してみることにしました。 ３Dプ..
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ドローンの電気回路をくみ上げ！チップ部品との格闘の末、ようやく極小ESP-WROOM-02と、極軽モーターモジュールの組上げました。部品の配置図を示します。最小限の部品構成なのですが、結構ごちゃごちゃしてしまいました。 ..
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ミニドローン初飛行で壊すの巻（４コマ漫画）ミニドローンを動かしてみたのですが、早速壊してしまいました。ミニドローンのプロポは作りが粗いだけに操縦が難しい。機体も軽いので、少しの操作ですぐに反応してしまうのでとても安定させることはできません。 ..
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ミニドローンを買ってみた！実験ばかりではなかなか検討が進まないので、ミニドローンを買ってしまいました！バラすこと前提なので、一番安いものにしました。 おもちゃなのでさすがにプロポは安っぽいです。しかしこの..
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プロペラの推力を測定をしてみた！ついに念願のプロペラの推力測定をしてみました！ 動画で見ると変化の様子が、よく分かります。 PWMのレンジは0-1000までを設定し、100ずつ変更して測定をし..
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俺氏、プロペラ推力測定装置を作る（４コマ漫画）グーグル先生の助けを借りながら、ドローン開発用のプロペラ推力測定装置を作ってみました。 木工が好きなので、木で作ってみました。精度が気になるところですが、うまくいけばPWMに対す..
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ドローンのシステム基礎を学ぶ（１３）年越しテーマとなってしまいましたが、ドローンのシステム基礎の続きです。前回までプロポから、ロール目標速度（Φ target rate）、ピッチ目標速度（θ target rate）、ヨー目標速度（ψ ..
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実証試験用のモーターとプロペラを購入ドローンの理論がだんだん分かってくると、試してみたくなるのが人の常。ということで、実証試験するためのモーターとプロペラを購入しました。ちっさー。これ、まともに飛ばせるかな・・・。 ..
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ドローンのシステム基礎を学ぶ（１２）前回まで、PID制御の基礎理論について学びました。今回はこれをドローンに応用したいと思います。ドローンの制御系を振り返ってみます。詳しくはこちらを参照してください。 この時K(-..
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ドローンのシステム基礎を学ぶ（１１）前回、ＰＩ制御について学びました。ＰＩ制御は精度は高いですが収束まで時間がかかります。動きの激しいシステムでは使えません。 収束まで時間がかかるのは、小さな値を積算してフィードバ..
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スマホサイズのドローン登場！？究極のセルフィーはドローンで！というのはよく言われていましたが、商品にするには厳しいだろうなー。と思っていたら、ついに現実にした強者が現れました！ http://www.airselfi..