記事「major」 の 検索結果 338 件
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部品の試作終了。こんにちは。 昨日は休みだったのですが、憑かれたようにロボットの製作に取り組んでいました。 その甲斐あってか、部品の試作がほぼ終了しました。 現状では、こんな感じです。 脚長っ！ 足..
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片足の試作。こんにちは。 相変わらず、新型機の試作をしています。 これは片足の膝から下です。 一見よさげに見えるかもしれませんが、問題だらけです。 深い屈伸ができない上に、干渉ありありです。 ..
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いろいろ試作してみました。こんにちは。 ２日間しかない正月休みが終わってしまいました。 今夜からはまた夜勤です。 ３が日くらいは休みたいのですが…仕事ですから仕方がないですね。 新型機の試作を続けております。 ..
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４０００番台用のクロスアームを試作してみました。おはようございます。 曲げ加工ですが、今日もう一度「コ」の字形曲げに挑戦してみたら 内寸が縮んだのは、１ｍｍでした…。 どうも、加工の仕方が未熟で、やるたびに違ってくるみたいです。 曲..
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４０００番台用のサーボアーム＆ブラケットを試作してみました。おはようございます。 さっそく４０００番台用のサーボアーム＆ブラケットを試作してみました。 その際、曲げ加工のやり方を、従来のものとは替えてみました。 以前は、OmniHeadのように、折り..
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時季遅れのサンタさんが来てくれました。（笑）こんにちは。 昨日、時季遅れのサンタさんがやってきてくれました。 みどりと黄色の制服を着ていたけど…。伝票にサインを求められたけど…。 あれはきっとサンタさんです。（笑） で、そのプレゼン..
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うつぶせからの起き上がりを改良（？）しました。おはようございます。 今日はＭＡＪＯＲの手先にある拳を外しました。 来月のロボゴング５に出場するのですが、 機体のレギュレーションが第１１回ＲＯＢＯ－ＯＮＥ大会のものに準拠するということで ..
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T-Stormばりのサッカーキックに挑戦してみました。おはようございます。 久しぶりにモーションを作成しようとしたら、 さっそくサーボの基板を焼いてしまいました。（泣） 予備のサーボがなくなってしまったので、 壊れたサーボを修理に出さないとい..
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無駄骨だったか…。oTLおはようございます。 昨日に引き続いて、足裏センサの実験をしました。 まず、各センサごとに0.1μFのコンデンサを取り付けました。 ついでに、念のため一つにまとめていた各センサのグランド..
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足の裏に、センサを取り付けてみました。おはようございます。 たまには技術的なことにも挑戦しないと…。 と、言うわけで、ロボットの足の裏に、センサを取り付けてみました。 大須の第二アメ横ビルにある「タケイムセン」で買った、 ..
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あおむけからの起き上がりモーションを改良しました。おはようございます。 昨日の記事で、やはり自分に求められているものは 動画なのだと確信しました。（笑） 今日も小出しにしていきます。（爆） 操縦訓練をしていてあらためて思ったのですが ..
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MAJORの操縦練習。こんにちは。 二足歩行ロボット製作超入門ですが、相変わらず停滞しています。 あまり根を詰めてもなんなので、今日はお休みすることにしました。 アドバイスをいただいている皆さんには申し訳ないです..